이 책은 모두 선교에 대한 하나님의 관점을 가지도록 선교의 네 가지의 영역을 다루고 있습니다.

첫째, 선교의 성경적 관점입니다.
선교에 대한 관점은 당연히 하나님의 말씀으로부터 출발해야 합니다. 하나님이야 말로 선교의 하나님이시기 때문입니다.

둘째, 선교의 역사적 관점입니다.
역사의 주인이신 하나님은 온 땅에 복음을 전하시려는 그의 뜻을 이루시기 위해 역사를 섭리하시고 그의 경륜을 따라 역사를 진행시키셨습니다.

셋째, 선교의 문화적 관점입니다.
선교는 동일분화권을 넘어서서 타 문화권으로 복음이 전파되는 것을 말합니다. 하나님은 복음을 이 세상에 전하기 위해 인간의 문화 속으로 들어 오셨습니다.

넷째, 선교의 전략적 관점입니다.
하나님은 전략을 가지고 복음을 전하셨습니다. 성경과 역사 안에서 하나님의 지혜롭고 신실한 사역자들이 어떤 전략으로 복음을 전했는지를 살펴볼때, 우리는 전략의 필요성을 절감하게 될 것입니다.